Servoohjauspaneeli

Sovellettavat standardit

Ul 508a

IEC61000-4 《Muutos 1-elektromagneettinen yhteensopivuus (EMC)》

Ominaisuus

• Helppo hallinta
• Luotettava suorituskyky
• Korkea hyötysuhde
• Energiansäästö
  
  

Tuotehuoltostandardit

GB/T 16439-2024: Yleiset tekniset vaatimukset AC-servojärjestelmille

Dielektrinen suorituskykykoe | Järjestelmätoimintokoe | Käyttöalue Testi | Lämpötilan nousutesti | Aseman seurantavirheetesti | Vääntömomentti (tai työntövoima) Ripple -kerrointesti | Kaistanleveystesti | Staattinen jäykkyystesti | Paikannus Setting Time Test | Mekaaninen tärinätesti | Tärinätesti | Shock -testi | Sähkömagneettinen immuniteettikoe (anti-distobance-testi) | Suojaustutkinto (IP -kooditesti)

IEC 60204-1: 2021: Koneiden turvallisuus - Koneiden sähkölaitteet - Osa 1: Yleiset vaatimukset

Kello 1. Virtalähde ja suojaus

• Servo -asemat on toimitettava nimellisjännitteessä ja taajuusrajoissa, jotka on määritelty standardissa (≤1000 V AC tai ≤1500 V DC).
• Ylivirta-, oikosulku- ja ylijännitesuojaus on tarjottava.
• Suojautumis-/maadoitusjohtimet vaaditaan turvallisuuden varmistamiseksi sähköiskun vastaan.

2. Suojaus sähköisiltä iskuilta

• Servo -asemien ja moottorien elävät osat on suljettava tai eristettävä.
• Suojaava erityisen alhainen jännite (PELV, tyypillisesti ≤50 V AC tai 120 V DC) tulisi käyttää ohjauspiireihin, joissa käyttäjän käyttö on mahdollista.

3. Ohjauspiirit ja toiminnot

• Servojärjestelmien on integroitava koneen hätäpysäytysjärjestelmään; E-Stop on ohitettava kaikki liikkeet.
• Odottamattoman käynnistyksen estäminen: Servo-asemat eivät saa energisoida moottoreita automaattisesti virran palauttamisen jälkeen, ellei nimenomaisesti ole tarkoitettu.
• Ota käyttöön laitteet, lukitukset ja funktionaaliset pysäytysluokat (stop 0, stop 1, stop 2) on otettava huomioon asemanhallinnan suunnittelussa.

4. Johdotus ja EMC

• Moottori- ja palautekaapelit on ohjattava ja suojattava sähkömagneettisten häiriöiden (EMC) minimoimiseksi.
• Tehokaapeleiden ja ohjaus-/signaalikaapeleiden erottaminen on suositeltavaa.
• Kaapelit on suojattava mekaanisesti jännitys, taivutus tai tärinä.

5. Aja- ja moottorikomponentit

• Servo -asemien ja moottorien on täytettävä lämmönsuojausvaatimukset (ylikuumenemisen ehkäisy).
• Valmistajan tietojen mukaan oikea valinta katkaisijoista tai sulakkeista servo -asemille.
• Komponentit on merkitty tunnistamisella, joka on yhdenmukainen piirikaavioiden kanssa.

6. Toiminnallinen turvallisuusintegraatio

• Jos servoasemat suorittavat turvallisuuteen liittyviä toimintoja (esim. Turvallinen vääntömomentti, turvallinen pysäytys, nopeuden seuranta), niiden on noudatettava IEC 61508 / IEC 61800-5-2 IEC 60204-1: n lisäksi.
• Turvatoiminnot on dokumentoitava ja testattava selvästi.

7. dokumentaatio ja merkintä

• Sähkökaavioissa on näytettävä servoasemat, palautesilmukot, suojalaitteet ja ohjaustoiminnot.
• Kaapelit, päätteet ja laitteet on tunnistettava kestävillä merkinnöillä.
• Käsikästen on sisällettävä servojärjestelmän asennus-, huolto- ja turvallisuustiedot.

8. Varmennus ja testaus

• Eristysvastus ja suojaavat sitoutumisen jatkuvuuskokeet on suoritettava Servo -käyttöjärjestelmille.
• Oikeiden pysäytystoimintojen (mukaan lukien E-stop-integrointi) todentaminen.
• EMC -vaatimustenmukaisuustestit tarvittaessa.

IEC 61010-1: 2017: Sähkölaitteiden turvallisuusvaatimukset mittaus-, valvonta- ja laboratoriokäyttöön - osa 1: Yleiset vaatimukset

1. Laajuus ja perusperiaatteet

• Koskee sähkölaitteita mittausta, hallintaa ja laboratorion käyttöä varten, jopa 1000 V AC tai 1500 V DC.
• Kattaa erilliset instrumentit, modulaariset laitteet ja kaappijärjestelmät.
• Määrittää turvallisuuteen liittyvät ehdot ja sovellusolosuhteet.

2. Perussuoja

• Tavoitteena on suojata sähköisiltä iskuilta, tulipaloilta, mekaanisilta vaaroilta, säteilystä ja kemiallisilta riskeiltä.
• Laitteiden on pysyttävä turvallisina sekä normaalissa että yhden virheen olosuhteissa.

3. Suojaus sähköisiltä iskuilta

• Vaatii suojaa suoralta ja epäsuoralta kosketukselta.
• Suojaavat menetelmät: eristys, maadoitus (suojaava maadoitus), eristys ja kotelot.
• Erityiset vaatimukset kädessä pidettäville laitteille, koettimille, liittimille ja liittimille.

4. eristys ja etäisyydet

• Määrittää vähimmäispuhdistukset, hiipimisen etäisyydet ja kiinteän eristyksen.
• Vaatimukset vaihtelevat pilaantumisasteista (1–3) ja ylijännitekategoriasta (I - IV).

5. Ylivirta- ja ylikuormitussuojaus

• Suojalaitteiden (sulakkeet, katkaisijat, PTC: t jne.) Pakollinen käyttö.
• Rajat saavutettavien pintojen ja sisäosien lämpötilan nousulle.
• Estää tulen vaarat epänormaalista lämmityksestä tai ylikuormituksesta.

6. Mekaaniset vaarat

• Suoja liikkuvilta osilta, pyörivältä akselilta, terävältä reunalta ja murskauspisteiltä.
• Koteloiden on annettava riittävä mekaaninen lujuus ja vakaus.

7. Säteily- ja kemialliset vaarat

• Laser-, UV-, röntgen-, akustisen energia- ja muiden päästöjen altistumisrajat.
• Toimenpiteet vaarallisten aineiden (myrkyllisistä, palavista tai syövyttävistä materiaaleista) riskejä vastaan.

8. Merkintä ja dokumentaatio

• Laitteilla on oltava selkeät etiketit arvosanoille, varoitukselle ja terminaalin tunnistamiseksi.
• Asiakirjojen on sisällettävä asennus-, käyttö-, huolto- ja kalibrointiohjeet turvallisuustiedot.

9. Testaus ja todentaminen

• Tyyppitestit vaaditaan, mukaan lukien:
• Dielektrisen lujuuden (hipot) testi
• Eristysresistenssitesti
• Vuotovirran mittaus
• Lämpötilan nousukoe
• Mekaaninen lujuuskoe
• Tulipalon ja säteilyturvallisuuden todentaminen
• Varmistaa turvallisuuden pahimmassa tapauksessa.

IEC 61000-6-2: 2016: Sähkömagneettinen yhteensopivuus (EMC)-Osa 6-2: Yleiset standardit-immuniteettistandardi teollisuusympäristöille

Soveltaminen

Servo -ohjauspaneelia käytetään laajasti teollisuusautomaatiokenttiä, kuten teollisuusrobotit, CNC, pakkaus, tulostus, tekstiilikoneet, puolijohde, lääketieteellinen, automatisoitu varastointi ja uusi energia jne.